弗洛伊德认为焦虑是本我在感受到威胁时提出的一种警示。他把焦虑划分为三种类型：客观性焦虑、神经性焦虑和道德焦虑。
客观性焦虑是指个人在现实世界遇到实际危险时产生的恐惧。神经性焦虑是在担心因为表达本能欲望而担心被惩罚时产生的。道德焦虑是在从事或者是思考违背良知的行为时产生的。个体发展出自我防御机制来减轻自己的焦虑，如无意识地拒绝或者歪曲现实。
一、焦虑
焦虑含指忧虑、不安、关切和引起焦虑不安的原因、渴望等。
弗洛伊德从分析神经症患者心理异常入手，探讨焦虑所产生的原因。起初他假设焦虑是由于自我对本我的性本能压抑的结果，后来他推翻了这种假设，认为压抑过程是焦虑的结果。
弗洛伊德认为，婴儿出生时和母体的分离是人类体验到的最大的也是最早的焦虑，诞生的创伤是后来出现情感焦虑的基础。即所谓的“诞生焦虑”。是指婴儿来到这个世界，脐带剪断和母亲的身体分离后所带来的内心感受。
起初，弗洛伊德认为焦虑产生的原因有两种，即现实的焦虑和神经症的焦虑。现实的焦虑是来自对外部的危险及预料到的伤害的反应。而神经症的焦虑则与此有明显的不同，他认为神经症焦虑的产生与“力比多”的节制有关，力比多被唤起了，但却未能给予满足，这种未给予满足的力比多直接变成了焦虑。
后来弗洛伊德创立了他的人格结构理论，把人格分为自我、本我和超我。自我是焦虑的所在地，人在生活中常会受到外界的威胁，本我不合时宜的冲动和超我的制约。与此相对应，焦虑分为三种：
1、现实性焦虑
它来源于人们对外部世界中真实的、客观的危险的感受，只要采取一些必要的措施或行动，就可以从客观方面解决这种焦虑。如，在公园看到老虎和在深山老林中看到老虎的感受是不一样的，人们可以采取行动或措施来消除和降低现实的焦虑。
2、神经症性焦虑
它是由于担心本我的冲动会战胜自我，并导致个人做某些使他将要受到惩罚的事情的一种恐惧。人的意志能战胜外界的威胁，但有时就是不能战胜自己的某些欲望或冲动，如有的人总是在担心自己无法控制的不合时宜的性冲动或越轨行为。
3、道德性焦虑
自我的行为受到超我惩罚的威胁时，所产生的情绪反应即是道德的焦虑。自我既要应付外界的威胁，又要应付本我的冲动，还要接受超我的监督。如果自我的行为不符合超我的要求，超我就会对自我进行惩罚，从而产生道德上的焦虑。
二、抑郁
弗洛伊德于年发表了“哀伤与忧郁”一文，他希望“通过比较哀伤和忧郁来进一步理解抑郁的性质”。
弗洛伊德在文中指出，哀伤是通常对失去所爱之人或是失去某种抽象事物的反应，尽管哀伤涉及对生活的正常态度的严重偏离，但是不会被视为病理状态，经过一段时间就会解决。但是，同样的影响在有些人那里引发的不是哀伤而是抑郁。
哀伤和抑郁在症状上的主要区别是：在哀伤中是没有自尊扰动的，而在抑郁里却有对自尊的明显贬低。我们也会观察到这两种状态的差异，在哀伤情境中，人们会体验到外部刺激（如丧失重要他人）的逐渐减弱；但在抑郁状态下，自我逐渐消融或毁灭，像漫长冬日，贫瘠而毫无生气。哀伤会随着情绪的缓解逐渐平复，抑郁却始终萦绕于心、绵延不绝。
为什么有些人在经过一段时间之后可以平复哀伤，而有些人则深陷抑郁无法自拔呢？弗洛伊德注意到，抑郁和哀伤一样，也可以是对丧失所爱客体的反应，但刺激的原因不同，抑郁存在的是一种更为想象化的丧失。他提出，哀伤的过程主要发生在意识层面，而抑郁则主要发生在潜意识层面，因为抑郁者无法在意识层面理解自己丧失的东西。
弗洛伊德在文中又阐述了抑郁者的“愤怒转向自身”。与哀伤不同的是，抑郁者充满了对自我的责备和诋毁，这让人无法理解。这种“愤怒转向自身”是怎样发生的呢？弗洛伊德认为，客体选择也就是力比多附着在一个特定的人身上，然后由于来自这个被爱者的真实的轻视或失望，这一客体关系被击垮了。但是获得自由的力比多并没有置换到另一个客体上，它被撤回到自我中，服务于建立自我与被抛弃客体的认同。这种从客体投注转向自我投注的变化就解释了抑郁者为什么兴趣减退、快感缺失，而对自我却极为